V aikido snahou dosiahnuť harmóniu s protivníkom. V bojovej situácii sa zdá byť najskôr nezmyselné. Avšak čím intenzívnejšia a citlivejšia sa táto harmónia behom tréningu stane, tým evidentnejšia bude výhoda plynúca z tohto princípu.
tradičné bojové umenie zahŕňa prvky jogy, dychových cvičení a množstvo sebaobranných techník. Má vplyv na formovanie osobnosti.
pohyby pri aikido by sa mali vykonávať tak, aby bolo s relatívne malou námahou docielené veľkého efektu. Telesná sila by mala by byť využívaná úsporne. Inými slovami: Techniky optimálne využívajú individuálny silový potenciál.