| AI | harmónia, jednota |
| AIKIKAI | medzinárodná organizácia rozvíjajúca Aikido |
| AIKIDOKA | človek, cvičiaci Aikido |
| ARIGATO | ďakujem |
| ASHI | noha |
| ASHI SABAKI | práca nôh |
| ATEMI | úder, naznačenie úderu |
| BUDO | cesta bojovníka |
| BUSHI | bojovník, samuraj |
| CHUDAN | stredné pásmo |
| DAN | majstrovský technický stupeň |
| DO | cesta, smer |
| DOJO | priestor na cvičenie |
| DOZO | prosím |
| DOMO ARIGATO GOZAIMASHITA | poďakovanie |
| ERI | límec |
| GEDAN | dolné pásmo, nízká pozícia |
| GI | tréningové oblečenie – nesprávne nazývané kimono |
| GERI | kop (napr.Mae geri) |
| HAKAMA | nohavicová sukňa pre tradičné tréningy bojových umení |
| HANMI | trojúholníkový postoj, základ pre Aikido |
| HAPPO | osem smerov |
| HARA | ťažisko, centrum hmotnosti |
| HENKA | zmena |
| HIDARI | vľavo |
| HIJI | lakeť |
| HOMBU DOJO | hlavné dojo – Aikikai |
| IRIMI | vstup, krok priamo – jeden z dôležitých základov Aikido |
| JODAN | horná pozícia, horné pásmo |
| JUJUTSU | jedna z disciplín, z ktorej aikido vzniklo |
| KAESHI | otáčenie, striedanie |
| KAITEN | otáčenie bez pohybu nôh |
| KAMAE | postoj (so zbraňou aj bez zbrane) |
| KAMIZA | čestné miesto v dojo |
| KANSETSU | páčenie |
| KATA | forma pohybu, séria pohybov |
| KEIKO | tréning |
| KI | energia, životná sila, duch |
| KIAI | výkrik, prevedený v rozhodujúcej fáze techniky |
| KI MUSUBI | spojenie KI medzi partnermi |
| KOHAI | mladší študent |
| KOKORO | srdce a myseľ |
| KOSHI | boky |
| KOTE | zápästie |
| KUBI | väz, krk |
| KUBISHIME | škrtenie |
| KUZUSHI | vyvedenie partnera z rovnováhy |
| KYU | technický stupeň aikido |
| MA AI | dobrá vzdialenosť alebo načasovanie k partnerov |
| MAE | vpred – MAE UKEMI – pád dopredu |
| MEN | čelo, hlava |
| MIGI | vpravo |
| MOKUSO | meditácia, úvod cvičenia |
| NAGE | hod |
| OBI | opasok |
| OMOTE | pozitivné, dopredu |
| ONEGAI SHIMATSU | chcem sa od Teba niečo naučiť – zahájenie cvičenia |
| OSAE | znehybnenie |
| O-SENSEI | veľký učiteľ, označenie zakladateľa |
| REI | pozdrav |
| RYU | škola, štýl |
| SEIZA | kľak na pätách, sed na kolenách |
| SENSEI | učiteľ |
| SHIHAN | formálny titul, majster inštruktor |
| SHIKKO | chôdza po kolenách |
| SHODAN | prvý majstrovský stupeň |
| SHOMEN | predok,vrchol hlavy |
| SOTO | vonkajšok |
| SUBURI | cvičenie základných úderov so zbraňami |
| TAI | telo |
| TAI SABAKI | pohyb telom |
| TATAMI | žinenka |
| TATE | vstaňte |
| TENKAN | otočenie z prednej nohy o 180 stupňov |
| TSUKI | úder päsťou |
| UCHI | vo vnútri, vnútro |
| UKE | útočí a prevádza pád |
| UKEMI | pády |
| URA | za partnera |
| USHIRO | dozadu, zozadu |
| USHIRO UKEMI | pád dozadu |
| WAZA | techniky |